Helicobacter pylori byl objeven v roce 1982 B. Marshallem a R. Warrenem během studie biopsií žaludeční sliznice. Rod Helicobacter v současnosti zahrnuje více než 10 druhů, z nichž některé byly dříve zařazeny do rodu Campylobacter. H. pylori je o něco větší než ostatní druhy (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) a má tvar tyčinky, spirály nebo „volí luku“.