Helicobacter pylori byl objeven v roce 1982 B. Marshall a R. Warren ve studii biopsií žaludeční sliznice. K rodu Helicobacter je nyní více než 10 druhů, z nichž některé byly dříve zahrnuty do rodu Campylobacter. H. Pylori je o něco větší než jiné druhy (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) a má tvar tyče, spirály nebo "oblouk oxu".