Klouby nebo synoviální klouby (articulationes synoviales) jsou nespojité spojení kostí. U kloubů je charakteristická přítomnost kloubních povrchů pokrytých chrupavkou, kloubních kapslí, kloubní dutiny a synoviální tekutiny. Některé klouby mají navíc formace ve formě kloubních disků, menisky nebo kloubních okrajů.