Klouby neboli synoviální spojení (articulationes synoviales) jsou nesouvislá spojení kostí. Klouby se vyznačují přítomností chrupavčitých kloubních plošek, kloubního pouzdra, kloubní dutiny a synoviální tekutiny v ní. Některé klouby mají navíc útvary ve formě kloubních plotének, menisků nebo glenoidálního labra.