Chodidlo (pes) se dělí na 3 části: tarsus, metatarsus a prsty. Kostru těchto částí tvoří kosti tarsus (ossa tarsi), kosti metatarsus (ossa metatarsalia) a kosti prstů (ossa digitorum pedis).
Lýtková kost je tenká a na svém horním ztluštěném (proximálním) konci má hlavici lýtkové kosti (caput fibulae). Na mediální straně hlavice se nachází kloubní plocha hlavice lýtkové kosti (facies articularis cdpitas fibulae) pro spojení s holenní kostí.
Holenní kost je nejtlustší kostí nohy. Proximální konec kosti je ztluštěný a tvoří mediální a laterální kondyly (condylus medialis et condylus lateralis).
Holenní kost má dvě kosti. Tibie se nachází mediálně a fibula laterálně. Každá kost má tělo a dva konce. Konce kostí jsou ztluštělé a mají povrchy pro spojení se stehenní kostí nahoře (tibií) a s kostmi chodidla dole.
Stehenní kost je nejdelší trubkovitá kost v lidském těle. Má tělo a dva konce. Na horním (proximálním) konci se nachází hlavice stehenní kosti (caput femoris) pro spojení s pánevní kostí.
Sedací kost (os ischii) má ztluštělé tělo (corpus ossis ischii), které zespodu doplňuje acetabulum a vpředu přechází do větve sedací kosti (ramus ossis ischu).
Kyčelní kost (os ilium) se skládá ze dvou částí. Spodní, ztluštělá část - tělo kyčelní kosti (corpus ossis ilii) - se podílí na tvorbě acetabula. Horní, rozšířená část - křídlo kyčelní kosti (ala ossis ilii).
Pánevní kost (os coxae) se do 12-16 let skládá ze tří samostatných kostí spojených chrupavkou: kosti kyčelní, stydké a sedací, které v tomto věku vzájemně srostly.
