Podstavec (pes) je rozdělen na 3 oddělení: tarzus, metatarsus a prsty. Kostra z těchto oddělení jsou tarzální kosti (Ossa Tarsi), metatarzů kosti (Ossa metatarsalia) a kosti prstů (Ossa digitorum pedis).
Fibula je tenká, s hlavou fibuly (caput fibulae) na horním, zhuštěném (proximálním) konci. Na středové straně hlavy je kloubový povrch hlavy fibuly (facies articularis cdpitas fibulae) pro kloubení s holenní kostí.
Tibiální kost (tibie) je nejsilnější kosti holeně. Proximální konec kosti a tvoří zesílenou středovou a boční kondyly (condylus medialis et condylus lateralis).
Dolní noha má dvě kosti. Tibie je mediálně umístěna, bočně - fibula. Každá kost má tělo a dva konce. Konce kostí jsou zesílené a nesou povrchy pro spojení s femurem v horní části (tibie) a kosti nohy pod ním.
Femur (femur) - nejdelší trubková kost v lidském těle. Má tělo a dva konce. Na horním (proximálním) konci je hlava stehenní kosti (caput femoris) pro spojení s panvovou kostí.
Iliakální kost (os ilium) se skládá ze dvou částí: Dolní zesílená část - tělo ilium (corpus ossis ilii) - se podílí na tvorbě acetabula. Horní roztažený úsek je křídlo ilium (ala ossis ilii).
Pánevní kost (os coxae) do 12-16 let se skládá ze tří oddělených kostí spojených chrupavkou: iliac, pubic a ischias, které jsou v tomto věku vzájemně zarovnány.
