Kloubní zápěstí (umělecká radiokarpie) je kloubem kostí předloktí kartáčem. Spoj je tvořen karpálním kloubovým povrchem poloměru a kloubním kotoučem, který má trojúhelníkový tvar, stejně jako proximální řada kostí zápěstí (navicular, semilunar, trihedral kosti). Kloubová kapsle je tenká, připevněná na okrajích kloubových povrchů, zpevněná vaznami.