Hlavové nervy jsou nervy, které vystupují z mozkového kmene nebo do něj vstupují. Lidé mají 12 párů hlavových nervů (nervi craniales). Označují se římskými číslicemi podle pořadí, v jakém jsou umístěny.
Periferní nervový systém je část nervového systému, která se nachází mimo mozek a míchu. Prostřednictvím periferního nervového systému mozek a mícha regulují funkce všech systémů, aparátů, orgánů a tkání.
V nervovém systému nervové buňky neleží izolovaně. Dotýkají se vzájemně a tvoří řetězce neuronů – vodiče impulsů. Dlouhý výběžek jednoho neuronu – neurit (axon) se dotýká krátkých výběžků (dendritů) nebo těla jiného neuronu, který v řetězci leží vedle.
Prodloužená mícha (s. myelencephalon) se nachází mezi zadním mozkem a míchou. Horní okraj prodloužené míchy na ventrální ploše mozku probíhá podél spodního okraje mostu.
Čtvrtá (IV.) komora (ventriculus quartus) je derivátem dutiny kosočtverce. Prodloužená mícha, most, mozeček a šíje kosočtverce se podílejí na tvorbě stěn IV. komory.
Mozek, stejně jako mícha, je obklopen třemi mozkovými plenami. Tyto pojivové tkáňové pláty (meningy) pokrývají mozek. Nejvzdálenější z těchto plen je dura mater.
Most (pons; Varoliho most) na bázi mozkového kmene má vzhled příčně umístěného hřebene, který nahoře (vpředu) hraničí se středním mozkem (s mozkovými stopkami) a dole (vzadu) s prodlouženou míchou.
Zadní mozek (metencephalon) zahrnuje můstek, který se nachází vpředu (ventrálně), a mozeček, který se nachází za můstkem. Dutina zadního mozku a spolu s ní oblongata tvoří čtvrtou komoru.
