Přední tibiální tepna (a. tibialis anterior) se odděluje od popliteální tepny v popliteální jamce (na spodním okraji popliteálního svalu), vstupuje do popliteálního kanálu a bezprostředně jej opouští předním otvorem v horní části interosseální membrány nohy.
Zadní tibiální tepna (a. tibialis posterior) slouží jako pokračování popliteální tepny, prochází popliteálním kanálem tibialis, který vystupuje pod mediálním okrajem svalu soleus.
Podkolenní tepna (a. poplitea) je pokračováním stehenní tepny. Na úrovni spodního okraje podkolenního svalu se dělí na své koncové větve - přední a zadní tibiální tepnu.
Stehenní tepna (s. femoralis) je pokračováním zevní iliakální tepny, prochází pod tříselným vazem (skrz cévní lakunu) laterálně od stejnojmenné žíly, sleduje iliopektineální rýhu směrem dolů a je (ve stehenním trojúhelníku) pokryta pouze fascií a kůží.
Stehenní tepna (a. femoralis) je pokračováním zevní iliakální tepny, prochází pod tříselným vazem (skrz cévní lakunu) laterálně od stejnojmenné žíly, sleduje iliopektineální rýhu směrem dolů a je (ve stehenním trojúhelníku) pokryta pouze fascií a kůží.
Společná kyčelní tepna (a. iliaca communis) je párová a vzniká rozdělením (bifurkací) břišní části aorty; její délka je 5-7 cm, průměr je 11,0-12,5 mm. Tepny se rozbíhají do stran, směřují dolů a ven pod úhlem, který je u žen větší než u mužů.
Z břišní části aorty vybíhají parietální větve ke stěnám těla a viscerální větve zásobují krví vnitřní orgány umístěné v břišní dutině a částečně i v pánevní dutině.
Radiální tepna (a. radialis) začíná 1-3 cm distálně od radiálně-humerálního kloubu a pokračuje ve směru brachiální tepny. Radiální tepna leží zpočátku mezi pronator teres a brachioradialis musculus a v dolní třetině předloktí je pokryta pouze fascií a kůží, takže její pulzace je zde snadno nahmatatelná.
Loketní tepna (a. ulnaris) je pokračováním brachiální tepny, od které se odděluje v loketní jamce na úrovni věncového výběžku ulny. Poté, na cestě k ruce, tepna prochází pod kruhovým pronatorem a vydává k němu svalové větve.