Řízení procesů probíhajících v těle zajišťuje nejen nervový systém, ale také endokrinní žlázy (orgány s vnitřní sekrecí). Mezi ně patří žlázy různého původu, které se v procesu evoluce specializovaly, jsou topograficky izolované, nemají vylučovací kanálky a vylučují sekret přímo do tkáňové tekutiny a krve.
