Řídící procesy probíhající v těle jsou poskytovány nejen nervovým systémem, ale také endokrinními žlázami (orgány vnitřní sekrece). Ty zahrnují specializaci v evolučním procesu, topograficky nesouvislý, s různým počátkem žlázy, které nemají vylučovací kanály a nevylučují tajemství, které produkují, přímo do tkáňové tekutiny a krve.