Žebra (costae) jsou dlouhé, úzké, tenké, zakřivené kostěné destičky. Vpředu kostěná část žebra pokračuje do chrupavčité části - žeberní chrupavky (cartilago costalis). Sedm horních párů žeber, které se vpředu spojují s hrudní kostí, se nazývá pravá žebra (costae verae).