Kmen mozku je rozšíření míchy ve smyslu rostral. Podmíněná hranice mezi nimi je místo, kde vystupují první krční kořeny a kříž pyramid. Kmen je rozdělen na zadní a střední mozky. První zahrnuje medulla oblongata, mozkový můstek a cerebellum. Jedná se o pokračování středního mozku, který se skládá z mozku a nohy quadrigemina a hraničí s mezimozku (thalamus, hypothalamus, subthalamus).