Jak je přirozenou složkou kloubní chrupavky glukosamin sulfát (sulfatovaný glukosamin derivát přírodní aminomonosaharida) byl poprvé použit jako prostředek stimulující procesy opravy u pacientů s osteoartritidou, před více než 20 lety.
Algoritmus léčby pacientů s osteoartrózou je jiný. V případě, že drtivá většina chorob, včetně non-revmatických, rehabilitační fáze předchází ambulantní nebo hospitalizace, kdy osteoartritida algoritmus vypadá jinak: rehabilitační - ambulantní (alespoň - stacionární) léčby - rehabilitace.
Léčba osteoartrózy je i nadále vážným problémem, přestože se seznam nedávno užívaných léků výrazně zvýšil.
Non-narkotické analgetika (například paracetamol) jsou častěji užívány během období mytí, když jsou schváleny NSAID. Výsledky srovnávacích studií prováděných v 80. Až 90. Letech minulého století však naznačují, že paracetamol může být alternativou k jiným NSAID
První široce známá NSAID byla kyselina salicylová, nejprve syntetizována v roce 1874; brzy bylo zjištěno, že je účinná při revmatické horečce. V roce 1875 se salicylát sodný použil poprvé k léčbě revmatické horečky.